基于PLC实现全波段图文显像处理检测仪的自动定位系统

介绍一种全波段图文显像处理检测仪的时间－转角自动定位系统。系统采用PLC控制的方法来实现来观察光波长的精确提取，其运行结果表明，检测速度快，定位精度可达2″，且具有较高的工作可靠性。     

AADL模型的ada代码自动生成及集成技术

基于模型驱动架构MDA方法，对AADL进行了研究，提出了AADL模型元素同ada语言元素之间的映射规则。开发了AADL模型的ada代码自动生成器Generator—ada，最后以实例证明将AADL模型自动转换为可执行的ada代码的有效性。     

利用ETC技术的小区内无线车位锁设计

针对居住小区内的专用车位被随意占用现象,提出了基于ETC技术的自动控制车位锁系统。该系统通过无线自动控制装置,免去了每次都需要车主手动开锁车位或者利用无线控制器的情况。经过实验,该设计可以智能化地解决专属车位的随意占用现象。     

单母分段接线方式下母线故障的保护分析

通过介绍110 kV变电站单母分段接线方式及其备用电源自动投入逻辑,分析了没有母差保护情况下母线故障会导致全部负荷失电的后果,提出并分析了3种解决方案,得出分段开关保护没有可操作性,用进线保护闭锁备自投在实践中受变压器励磁涌流的影响可靠性差,母差保护是一种较为理想的解决方案。     

基于吸引度搜索的汽车滚装码头堆场车位分配优化

为加快滚装运输过程中汽车装卸滚装船舶的周转率,促进滚装码头堆场车位资源的高效利用,研究了滚装码头堆场车位分配问题.按照成组集中分配原则,以提高成组汽车停放集中度为目标,建立了衡量成组汽车停放集中度的混合整数规划模型.进而设计吸引度搜索算法对模型进行了求解.与分支定界法相比,吸引度搜索算法在高效求解规模化算例的同时可实现解的质量较优.以上海海通汽车滚装码头堆场的车位实际布局及作业情况为背景,验证了所提模型与算法的合理性及有效性,拓展了汽车滚装码头堆场车位分配管理的理论研究.     

工程装备通用自动测试系统设计

为了提高自动测试系统的通用性能,将自动测试技术和虚拟仪器技术相结合,设计并实现了一种基于"PXI模块化仪器 程控仪器 连接器-适配器"结构的工程装备通用自动测试系统.系统根据各待测单元的信号频率和功能特征设计标准阵列接口连接器ICA(interface connector assembly);在仪器控制方面为了弥补可互换虚拟仪器ⅣⅠ(interchangeable virtual instruments)规范的不足,采用ⅣⅠ类仪器模型的基本思想,建立了系统的"ATS(automatic test system)资源模型",利用IVI规范配置仪器无关性系统;软件平台让用户根据待测单元的测试需求完成TPS(test program set)的开发,使在此软件平台上开发出的TPS完全独立于测试资源.工程应用表明,该系统具有良好的实用性和扩展性.     

HPLC填料用多孔型高分子微球的合成与特性研究

采用悬浮聚合法和种子溶胀聚合法合成直径约为5.6μm的多孔型聚甲基丙烯酸甲酯交联高分子微球.研究了两种不同的合成方法在微球直径分布、环己醇和2-辛醇两种成孔剂的使用量在微球中形成的孔结构的特点,并对高分子微球填充色谱柱的压力与性能进行了讨论.     

高校化学实验室通风系统研究

针对高校化学实验室的特点,提出化学实验室通风系统、自动控制系统、BENTAX净化系统设计方案。通过对设计方案的研究,为类似工程实践提供可参考的思路和方法。     

基于主动建模的无人直升机增强LQR控制

为了解决无人直升机控制问题,通过把主动建模与LQR(Linear Quadratic Regulator)控制相结合,提出一种能补偿模型差的控制方法。该方法在悬停状态下,采用简化模型设计LQR控制器,并通过UKF(Un-scented-Kalman-Filter)在线估计简化模型与全状态模型的模型差,使用模型差作为补偿项对LQR控制增强。针对实际直升机动力学模型进行仿真,验证了基于UKF的估计和增强LQR控制的有效性。仿真实验结果证明,基于UKF的主动建模技术能够快速估计状态和参数变化,并且增强LQR控制能够使系统适应模型不确定性。     

轨道站点公共交通导向的开发综合指数对周边建筑停车配建指标的影响

围绕轨道站TOD开发是支撑城市低碳交通发展,降低小汽车出行依赖的重要举措。目前,国内多个城市对轨道站点周边建筑停车配建指标进行了均质化数值的折减,对轨道站点能级差异、距离差异等要素对停车需求影响研究相对较少。本文在传统的轨道站点“节点-场所”模型基础上,引入“联系”维度评价以系统刻画出行者从轨道交通站点到达周边建筑的交通衔接转换过程的影响,从节点、场所、联系三个维度构建了轨道交通站TOD综合指数量化模型,以反映不同的轨道站点类别、交通衔接条件、出行距离对停车需求变化的影响,并提出轨道站点TOD综合指数对周边建筑停车配建指标影响计算方法。最后,以南京市停车配建指标修订研究为例,通过对城市不同分区及不同类别轨道站点TOD综合指数测算,提出了轨道站点周边建筑的停车配建指标折减数值的计算方法。